「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。理论上，工种一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器供水设备价钱共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，麦克全向移动经常是纳姆一个必需的功能。而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是工种供水设备价钱安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器这个夹角可以是人中任意值，但最常用的移动还是这两种。

麦克 轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，